下面为关于更换本体电池的爆炸视图。 

注：

       ①更换电池时是开机状态更换否则会造成当前位置丢失，这样就需要进行零点标定操作。

       ②为了防止在更换电池过程中机器人意外移动需要按下急停按钮。

       拧下本体电池盒盖板的螺丝，然后将电池盒盖板盖板取下（注：有可能在卸下螺丝取盖板的时候会纹丝不动，这个时候需要拿塑料锤子在侧面横向敲击几下即可松动取出）。 

       将电池盒盖卸下。 

       然后将新电池换上。 

       封上电池盒盖板并扭紧螺丝。