FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池:控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。
1、更换控制器主板上的电池
程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此,即使主电池失效,上述数据也不会丢失。新电池可以在2 到3 年内保持存储器的内容。当电池的电压下降时,示教操作盘上会显示出电池电压下降的报警。
一般说来,从报警信号开始显示起,电池应在1~2 周之内更换。1~2 周只是一个大致标准,实际能够使用多久则因不同的系统而有所差异。
更换存储器的备用电池时,应断开机器人控制器的外部电源。
控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:
(1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC 原装电池)。
(2)机器人通电开机正常后,等待30 秒。
(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
(4)装上新电池,插好接头
2、更换机器人本体上的电池
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警,此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。
具体步骤如下:
(1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。
(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。
(3)换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。
(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。
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